解决3D打印机马达失步的三种方法

        3D打印到一半的时候马达失步了怎么办？打印失步，打印作品被拦腰截成两截！！开始打印的时候都没问题，打印的好好的。可偷懒没顾着机器，机器就跟着偷懒，出错给你看。(其实就算顾着，一样会失步，而且束手无策。)G-code系统里面几千个指令中，只要其中一个指令造成马达失步，整件作品就毁了。

　　3D打印机发生失步的原因，其实很简单，就是工作需要的力量太大，马达不够力。所以解决失步的方向，一个是加强马达的力量，另外就是减轻马达的负担。

　　加强马达力量的方法，不外乎更换攻略大的马达，或是增加供应给马达的电流。换更大颗的马达，得要花大钱重新买，而且买来到底够不够力，也没个准。42型步进马达的规格中，身长要多长？电流要买多少的？都要靠复杂的仔细计算才能有参考。

　　另外比较可行的也许是增加供应电流。大家买的马达，额订电流(电流上限)大约都是1.5~1.7A，但是4988驱动板上的电流供应设定，一般都不会超过1A。所以电流是可以再继续提高的，不过4988驱动板要另外买，或是更换Rs电阻。电流提高后，还要面对4988散热不良会烧毁的困扰，要千万注意。

　　以上是增加马达力量的方法，除了既有4988驱动板的电流调高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。另外一方面要设法减低马达的负载，可以尝试的方法就比较多了。

　　1.放松皮带的松紧度

　　皮带太紧，会增加马达轴，还有堕轮的摩擦力。合适的松紧度，有助于马达顺利运转，而且兼顾定位的精准度。

　　2.减少马达的负载重量

　　打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金属)，是Y轴负荷重量的主要来源。使用较薄的玻璃，或是用玻纤板替代原有的玻璃，可以减轻重量。在强度充足的前提下，打印台底板上尽量镂空，或使用更轻的材质，也可以减少Y轴马达的负荷。

　　X轴最大的重量负荷，来自挤出机马达。如果把挤出机构改成远端送料Bowden型态，可以大幅降低X轴马达的负荷。

　　3.降低打印速度

　　车开慢一点，需要的力量就减低了。