可3D打印的低价SCARA机器人臂FLX.ARM

        SCARA机器人主要用于组装，并且可以编程，以便处理精确安装工作重复。SCARA是选择顺应性装配机器人臂（Selective Compliant Assembly Robot Arm）的简称，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，该机器人的手臂沿XY平面上移动，并使用一个额外的驱动器沿Z轴方向移动。

        近日，美国缅因州的机器人和自动化技术公司——Flux Integration，开发出了一款可3D打印的低成本精密SCARA机器人臂——FLX.ARM.S16.Z8。

        用于制造或研究的SCARA机器人臂的当前售价在1万美元到4万美元之间，但Flux Integration希望开发出价格水平接近于普通的桌面3D打印机的SCARA机器人臂，来改变这种情况。该公司的FLX.ARM.S16从5月起已经开始了预购，天工社也成报道过。而今天（9月17日）他们又在Kickstarter上为其发起了众筹项目。

        FLX.ARM.S16.Z8拥有一个大型可配置的工作区：在XY平面内臂长可达406.4毫米，Z轴高度可达203.2毫米。

        FLX.ARM是一个闭环运动控制平台，集成了超高分辨率的光学编码器作为反馈。该设备的一个重要指标是机器臂的可重复性。 当你指令FLX.ARM到达一个给定的位置，它能够反复到达该位置，误差不超过0.025毫米。 

        由于配置了模块化的工具头，FLX.ARM具有放置/拾取、3D打印、轻型铣削、涂胶、探测以及机床辅助等功能。 

        其中3D打印的工具头则集成了全金属的E3D热端与Bowden挤出机。喷嘴直径为0.4毫米。它可支持PLA、ABS、HIPS、Flexible PLA、尼龙和聚碳酸酯等3D打印线材。

        3D打印工具头的打印层厚可达100微米。另外，上面还安装了一个热电偶，以增加热端的最大工作温度，一个集成的风扇用以保持热端的热特性，还有一个外加的风扇向打印的3D部件提供主动冷却。

        FLX.ARM使用的软件是Flux Integration公司自己开发的FLX.IDE，这是一个囊括了众多功能模块的集成开发环境，包括运动控制和仿真模块，以及运动学、路径可视化、简单的线程流编程，和G代码导入等。 

        FLX.IDE的运动控制硬件接口是FLX.CTL，这是一个可扩展的平台，可实现分布式实时低延迟信号I / O。FLX.CTL可与机器平台上的工作单元同步运动。 

        Kickstarter上的早期支持者可以以1799美元的优惠价格得到一部FLX.ARM.S16.Z8，包括FLX.IDE软件Beta版。不过那些工具头和打印板您还需要另外加钱，3D打印的工具头售价为250美元，90度构建板带找平基座则要125美元。